Épisode #8 – Réseaux de neurones et robotique évolutionaire
Au menu de ce huitième épisode Simon vous présente le principe des réseaux de neurones ainsi qu'un projet de robotique évolutionaire :
J-M. Montanier, N. Bredeche. Emergence of Altruism in Open-ended
Evolution in a Population of Autonomous Agents. Accepted as poster at
GECCO 2011, Ireland, 2011
Petit rappel vous pouvez vous abonner au podcast par sa page iTunes ou ici au format m4a et là au format mp3.
Accessoirement j'attends toujours vos commentaires vis à vis des illustrations du podcast pendant l'écoute quant elles sont présentes comme dans les épisodes 2 et 5 ?
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Épisode #7 – Robotique réactive et robotique évolutive
Au menu de ce septième épisode : véhicule de Braitenberg, fonction de fitness, et évolution : Simon Carrignon vous présente en détail la robotique réactive et la robotique évolutive. Nous poursuivrons sur les mêmes thématiques lors de l'épisode 8.
Désolé pour le retard dans la publication (entre les fêtes et la période d'exam j'ai eu beaucoup de mal à trouver un moment pour monter cet épisode)
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Accessoirement j'attends vos commentaires vis à vis des illustrations du podcast pendant l'écoute quant elles sont présentes comme dans les épisodes 2 et 5 ?
Quelque liens proposé par Simon :
- Braitenberg avec quelques images classiques de branchement : http://www.ini.uzh.ch/~
conradt/research/ et http://www.sitedunxt.fr/BraitenbergVehicle/ articles/articles-4-21+ vehicules-de-braitenberg-1-et- 2.php - Les petits robots qui vibrent : http://www.youtube.com/watch?
v=_yOPjPjjPfY - Un exemple de recherche ou les gens font evoluer contrôleurs et morphologie : http://www.demo.cs.brandeis.
edu/pr/evo_design/genobots3d. html
Et une petite bibliographie toujours par Simon :
- Brooks, Rodney A.: Intelligence Without Reason, Proceedings of the 12th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-91), Morgan Kaufmann, 569–595, Eds: Myopoulos, John, Reiter, Ray, 1991
- Nolfi, S. and Floreano, D. (2000). Evolutionary Robotics: The Biology, Intelligence, and Technology of Self-Organizing Machines. Cambridge, MA: MIT Press/Bradford Books.
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Épisode #6 – Hors Série spécial noël – des cadeaux pour les plus jeunes
Au menu de ce sixième épisode je vous présente avec mon comparse Simon quelques idées de cadeaux si vous n'avez pas encore fait votre shopping de noël.
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Vous l'aurez compris un épisode plus relâché avant de repartir l'année prochaine sur des thématiques un peu plus sérieuses.
Les références des sujets et idées de cadeaux abordées :
- La gamme WowWee
- La game spykee de mécano
- Les logiblocs
- Les games wedo et mindstorms de légo
- Le one laptop per child project
- Un site proposant nombre de kit de robotique pour débutants
Accessoirement, j'ai oublié de poser la question dans l'épisode, je serais curieux de savoir si vous regardez les illustrations du podcast pendant l'écoute quant elles sont présentes comme dans les épisodes 2 et 5 ?
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Épisode #5 – Algorithme génétique et créatures virtuelles
Au menu de ce cinquième épisode une définition du concept de l'Algorithme génétique et quelques exemples de virtual evolving creatures issues des travaux de Karl Sims et de ses successeurs.
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Pour cet épisode je fais un petit effort en actualisant un chouilla le wiki sur les algorithmes génétiques et je vous ais surtout trouvé une série de vidéos pour illustrer la chose :
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Nouveau podcast : 12 Minutes de …
Juste un petit message rapide pour vous dire que, comme annoncé dans le dernier épisode, j'ai lancé la semaine dernière un nouveau podcast : 12 minutes de ... . Deux épisode sont disponible le premier est une version écourtée de l'épisode 4 de vie artificielle qui n'a pas grand intérêt pour vous. L'épisode 2 lui est original, c'est une interview où l'on parle de la vie mouvementée d'Isaac Newton (scientifique mais aussi alchimiste et maitre de la monnaie d'Angleterre)
Sinon du coup le prochain épisode de Vie Artificielle est un peu en retard, il devrait sortir en fin de semaine.
Épisode #4 – Évolution et sélection naturelle
Au menu de ce quatrième épisode l'histoire de la théorie de l'évolution de Buffon à Richard Dawkins en accéléré. Ainsi que la présentation de quelques concepts liés tel que : l'exaptation, les équilibres ponctués, l'épigénétique...
Deux annonces pour ce numéro : le lancement prochain d'un nouveau podcast sur le même format (relativement court pour un podcast), mais avec des thématiques très diversifiées. Je publierais vraisemblablement en alternance des épisodes de ces deux podcasts. L'autre annonce vous la connaissez déjà : c'est le partenariat avec quadrivium.
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Si les sujets abordés vous intéressent n'hésitez pas à aller écouter les épisodes de podcast science sur les mithocondries ou les différents épisodes sur l'arbre du vivant.
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Partenariat avec la webradio quadrivium
Un petit article rapide pour vous annoncer qu'Alife - vie artificielle est maintenant diffusé tout les lundi à 21h30 sur la webradio Quadrivium. Quadrivium diffuse de la musique Ambient, post-rock et Expérimental de 10h00 à 20h00 et Goth, Indus et Metal à partir de 22h00.
La webradio diffuse aussi plusieurs podcasts scientifiques comme Podcast Science (le jeudi à 21h00) et maintenant Alife vie-artificielle (le lundi à 21h30).
Épisode #3 – Interview – la robotique bio inspirée
Au Menu de ce troisième épisode de Vie Artificielle je vous propose une interview d'un ami ayant travaillé dans le domaine et de nous intéresser avec lui à la robotique bio inspirée. On parle aussi un peu de neurosciences en fin de podcast.
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Épisode #2 – John Von Neumann et les automates cellulaires
Pour ce second épisode d'Alife - Vie Artificielle je vous propose de vous intéresser aux origines de la vie artificielles à travers les travaux de John Von Neumann sur les automates cellulaires.
Au Menu : l'automate de John Von Neumann, le jeu de la vie de John Conway, la boucle de Christopher Langton et enfin Evoloop pour les travaux un peu plus récents.
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Dossier d’internet actu sur la vie artificielle
Pour ceux que ca intéresse internet-actu vient de publier trois articles (le quatrième est à venir) sur l'ECAL 2011 (conférence bisannuelle sur la vie artificielle dont la dernière itération a eu lieu à Paris cette été). Voici les liens :